蓝牙RSSI、蓝牙AoA（角度定位）、UWB（超宽带）是目前主流的室内定位方式，如果需要对比这三者的定位精度以及各自的优缺点，那么就必须从这三项技术原理说起：

定位原理：

蓝牙RSSI定位是根据信号强度和距离的关系来计算位置的；分两种定位方式，一种是区域定位，一种是三角定位。采用蓝牙信标+蓝牙网关的方式可以实现区域定位，采用蓝牙信标+蓝牙工卡+蓝牙网关的方式可以实现三角定位，蓝牙工卡扫描蓝牙信标的信号，并将信号最强的3个数据转发给蓝牙网关，蓝牙网关将数据转发给服务器进行位置解算。

蓝牙AoA定位需要使用蓝牙AoA的基站（基站具有阵列天线），蓝牙标签发送的蓝牙信号到达不同天线之间会存在相位差，利用这个相位差，就能够得到蓝牙发射机到达接收机的角度。

UWB利用信号在标签和基站之间的飞行的时间来计算距离，由于距离和时间是线性关系，距离=时间*光速，UWB定位又分为TWR和TDOA两种。

因为各自的定位实现原理的不同，三者之间也就有了天然的区别以及以及优缺点的区分，下面详细说说：

蓝牙RSSI定位：

优点：

成本相对较低，因为蓝牙设备广泛使用，设备容易获得。
部署相对简单，不需要特殊的硬件设备，只需蓝牙信标和网关。
可以实现区域定位和三角定位，根据需求灵活选择。

缺点：

定位精度相对较低，受到信号强度非线性关系和多种干扰因素的影响，如遮挡、信号反射等。
对于复杂环境中的多路径干扰敏感，容易产生误差。
定位精度通常不适用于高要求的应用，如室内导航。

蓝牙AoA定位：

优点：

较高的定位精度，因为可以测量信号的角度信息，不仅考虑距离。
适用于需要高精度的室内定位场景，如工厂自动化、物资追踪。

缺点：

需要专用硬件，包括阵列天线的基站，成本较高。
部署复杂，需要精确的安装和校准，对环境要求较高。
对于大规模部署，硬件和维护成本可能会成为挑战。

UWB定位：

优点：

高精度定位，由于距离和时间线性相关，能够实现厘米级别的精度。
抗干扰性较好，适用于复杂环境中，不容易受到多路径干扰的影响。
适用于各种应用，包括室内导航、智能制造、安全监控等。

缺点：

成本较高，UWB硬件设备相对昂贵，可能会限制大规模部署的可行性。
部署和维护复杂，需要精确的设备布置和配置。
对电池寿命有一定影响，因为UWB设备通常需要较多的能源。

如果还是不能很清晰的区分三种技术，那么下面的表格可能比较直观

具体在实际使用环境改怎么选择，就需要结合自己的需求，定位距离，定位精度以及成本等综合因素选择合适的定位解决方案。如果自身不是很清楚，可以直接联系室内定位专业方案供应商–云里物里，有专业的商务结合实际需求指定定位方案。