室内定位方案从技术层面分为蓝牙定位方案和UWB定位方案两类，其中蓝牙定位方案根据定位硬件的不同分为以蓝牙网关为主导的网络侧定位方案和以蓝牙信标为主导的终端侧定位方案。那么问题来了，蓝牙网关、蓝牙信标、UWB基站哪个更适合室内定位呢？
与开放的室外环境相比，室内定位环境更加复杂。卫星信号到达室内环境时，信号较弱，受到建筑物的严重阻隔，无法在室内环境中获得准确的位置信息。蓝牙网关、蓝牙信标、UWB基站都是室内定位需求增加的技术产品。借助这些定位硬件，企业可以在室内环境中实现人员、资产设备的位置信息和运动轨迹。
要有比较才能够凸显出优势，从而找到最佳的方案，这一招不管是在市场招商还是室内定位方案的选择都是适用的。云里物里科技从室内定位询盘客户关注的无线标准、定位硬件、工作原理、算法运行、部署密度、定位精度、适用范围等方面对三种定位方案进行对比如下表：
| 室内定位 | 蓝牙网关 | 蓝牙信标 | UWB基站 |
| 支持标准 | 蓝牙4.0/4.2/5.0协议 | UWB无线协议 | |
| 定位硬件 | 以蓝牙网关为主导，配合蓝牙定位标 签、 无线局域网。 后端数据服务器及终端设备使用， |
以蓝牙信标Beacon为主导 配合智能手机使 用。 |
以UWB基站为主导，配合UWB定位标签、定位引擎服务器、POE交换机、智能终端使用。 |
| 定位原理 | 蓝牙网关里面的蓝牙模块收集蓝牙终端 的蓝牙设备信息，包括Mac地址. RSSI 等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器 并能接收服务最返回的信息。UDP服务骼接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后 通过数据解析和计算，得到蓝牙定位标签的位置信息。 |
蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包，当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Bea(cyn硬件设备）下的RSSI值 然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置 (一般至少需要3个信标点的 RSSI). |
超宽带（UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的铺节点和桥节点，与新加入的宣节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。 |
| 算法运行 | 后台服务器 | 手机 | 后台服务器 |
| 部署密度 | 6-8米 | 50米 | |
| 定位精度 | 2-3米 | 10-30cm | |
| 适用范围 | 人员定位跟踪、资产定位跟踪，客流统 计分析，智能考勤，门禁系统等应用， |
室内定位 导航，营销路径规划 导航，反向寻车 基于位置的稍准营销。 | 监控实时位置，行为轨迹，设备点巡检，反馈异常，危险告警等高精度应用。 |
蓝牙网关、蓝牙信标、UWB基站做室内定位到底哪个更好？还是那句话，适合的才是最好的，从实际应用出发，看哪种更适合。需要硬件和技术支持可找云里物里咨询，我们有专业的团队。
