低功耗蓝牙（BLE）技术已从单纯的节能无线电协议，演进为一个成熟的定位解决方案，在定位精度、电池续航和成本效益之间实现了出色平衡。借助其测向（AoA/AoD）功能、网状网络（Mesh）能力以及庞大的设备装机量，团队得以快速搭建试点项目，并能在整栋建筑内轻松扩展部署，无需依赖昂贵的专用基础设施。
蓝牙技术在实时定位系统（RTLS）中的应用
从超低功耗无线电到定位平台BLE最初由诺基亚研发为“Wibree”项目，之后被纳入蓝牙技术规范，并通过蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）得以推广。它已成为蓝 4.0及后续版本的核心组成部分，并且其功能特性早已超越了最初的设备间数据交换。
BLE在RTLS方案中的优势定位 RTLS可通过RFID、Wi-Fi、UWB和BLE技术构建。Wi-Fi依赖现有局域网但耗电量高；UWB精度卓越但成本与功耗也更高；无源RFID在特定监测点成本低但无法实现连续追踪。BLE则找准了“理想平衡点”：支持多种定位方法、纽扣电池可持续工作数年以上，且通用芯片使得标签极具价格优势。
BLE的核心优势解析
1）电池续航与维护便捷 BLE专为超低功耗设计，标签依靠纽扣电池即可工作数月乃至数年——当设备规模达数千时，这点至关重要。
2）成本效益与生态系统规模 由于BLE芯片已大批量内置于手机、平板电脑、网关、传感器及工业设备中，供应商可以获取高产量带来的规模经济和极具竞争力的IC价格，从而降低整体设备和基础设施成本。
3）灵活的精度等级选择
存在检测/区域追踪：基于信号强度（RSSI）的方法，配合简单设施即可实现房间或区域级别的感知。
高精度定位：蓝牙5.1引入的测向技术（AoA/AoD），在优化部署方案下能实现亚米级定位。
信道探测增强测距：蓝牙6推出的“信道探测”技术，可通过测量无线信道估算距离，提升复杂室内环境下的定位鲁棒性，并能用于安全近场交互、门禁控制及精确测距验证。
4）网络规模与可靠性 蓝牙Mesh网状网络将智能分布于众多节点（而非依赖单一控制器），显著提升了楼宇级系统的扩展性与稳定性，并能同时满足感测与控制的应用场景。
5）面向物联网（IoT）的内生设计 BLE天然支持轻量级数据交换及其新增的测距特性（如蓝牙6框架下的信道探测），这些特性强化了数字钥匙和精确测距等用例，非常适用于资产查找和安全门禁。
破除“BLE精度不足”的误区 早期的BLE系统仅依赖易受多径效应和人体遮挡影响的RSSI信号。现代的BLE技术增加了天线阵列和IQ采样，通过计算角度（AoA/AoD）实现精细化定位——在天线布局、校准和布设密度合理的情况下，精度常能达到一米以内。关键在于选对技术：低成本广覆盖选RSSI；实时高精度则选AoA/AoD。
典型部署模式
入门级 / 快速部署：采用BLE信标加少量接收器，即可实现存在检测、关键点监控及房间级定位。布线极其简单。
高精度RTLS：在天花板部署具备已知天线阵列结构的AoA定位器，对资产、人员或生产流程（WIP）进行亚米级追踪。
融合物联网与RTLS：物联网网关在接收RTLS信号并承担回传任务的同时，还能兼任传感器中枢（温湿度、空气质量等），将位置与环境数据统一上传至平台。Mesh网络可在回传稀疏区域延伸覆盖。
市场态势与发展动能 分析机构预测室内定位与RTLS市场将稳健增长。随着工厂、医院和智能楼宇日益重视可视化管理与安全保障，企业投入预计在2025年前后将持续攀升。例如，ABI Research预计，到2025年，RTLS基础设施市场营收规模将接近130亿美元（约合人民币910亿元）。
当前应用广泛的行业
医疗：器械追踪、病床/病房周转监控、温控存储环境管理。
物流与仓储：托盘及载具追踪、最后一公里配送、冷链合规性监管。
厂内物流与制造：在制品（WIP）追踪、工具管控、人员动线分析。
智能建筑：空间占用分析、能耗优化、服务自动化。
决策指南：何时首选BLE？
在以下场景，BLE是理想选择：
需要数年电池寿命并管理成千上万标签，且不希望频繁维护；
需满足不同层级的定位精度——从够用的RSSI区域定位，到亚米级的AoA/AoD，甚至通过蓝牙信道探测实现厘米级测距；
期望基于低成本、易获取的硬件快速搭建试点。
结论
BLE已发展成为一个多功能RTLS基础平台：其高性价比的硬件、灵活可调的精度选项以及全球化的生态系统，显著降低了项目从试点到规模部署的风险。对于大多数室内资产与人员追踪项目，BLE提供了最优的基础方案，并且能够伴随需求的深化，持续提升定位精度。
