仓储余量检测
利用 ToF 传感器对货架剩余空间进行精准测量,辅助库存管理,防止库存过多或空间利用不足;同时可及时检测货物是否被取走或剩余数量的变化。
MSD01 ToF系列是低功耗蓝牙测距传感器,该系列拥有MSD01-D11 ToF测距&余量传感器和MSD01-D22 ToF占用传感器两款产品,广泛适用于仓储管理、余量检测、办公工位占用监测、智慧建筑等多种应用场景。
MSD01采用ToF技术提供精确的距离测量,具备高达±10mm的测距精度以及长达5米的测量范围。灵活可调节的测距周期以及近、远测距模式可选,搭配优异的抗干扰能力算法,可实时进行物体的存在性检测、余量检测。其中,MSD01-D22集成了ToF和PIR双重检测技术,可实现对人员或物体的占用检测。
![]() MSD01-D11 ToF测距&余量传感器 |
![]() MSD01-D22 ToF占用传感器 |
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| ToF | 技术应用 | ToF+PIR |
| 提供精确的距离测量, 非接触式测距,响应速度快 |
产品特点 | 可精准识别人体与物体, 既能捕捉物体运动状态, 也能检测长时间静止的人员 |
| 适用于周期性测距与静态物体监测, 例如货架库存水平监测、罐体容积测量等场景 |
应用场景 | 在存在状态检测、空间占用监测等场景中表现卓越, 例如厕所隔间/工位/座位占用检测 |







| 型号 | MSD01-D11 ToF测距&余量传感器 | MSD01-D22 ToF占用传感器 |
| 产品尺寸 | 90mm*φ34mm | 110mm*φ34mm |
| 产品重量 | 63 g | 72 g |
| 工作温度 | -10℃ ~ +60℃ | -10℃ ~ +45℃ |
| PIR感应距离 | / | 3.0m |
| ToF测距范围 | 20mm~5000mm | |
| ToF测距精度 | 短距离: ±10mm 远距离: ±5% |
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| 蓝牙版本 | Bluetooth LE 5.0 | |
| 广播距离 | 150米(空旷环境) | |
| 电池 | 锂亚电池 2700mAh,可更换 | |
| 电池使用寿命 | 5年 (默认配置) | |
| 距离模式 | 默认2500mm模式,可5000mm模式 | |
| 旋转角度调节 | 左右各75°可调,共150°范围调节 | |
| 安装方式 | 双面胶粘贴 / 可选磁吸底座支架安装 | |