随着物联网和定位服务的发展，室内定位技术日趋关注，在物联网的背景下，位置信息的获取和应用在项目实施中变得越来越重要。与室外定位相比，室内定位的工作环境更加复杂和精细，其技术也多种多样。

室内定位技术的应用目前有多种方式，其中最常见的方式是基于Wi-Fi的室内定位技术，它可以利用无线网络的信号来实现室内定位。此外，还有基于蓝牙的室内定位技术，它可以使用蓝牙信号来实现室内定位。此外，室内定位还可以采用基于GPS的室内定位技术，它可以利用GPS定位系统实现室内定位。

蓝牙室内定位

蓝牙室内定位技术的核心概念是通过部署蓝牙网关设备来捕获人员或物品上发射的蓝牙信标，从而实现室内定位。以下是您提供的关键信息的总结：

优点： 蓝牙室内定位技术在商业应用中相对常见，因为蓝牙具有设备体积小、易于集成以及普及度高等优点。对于携带蓝牙功能移动终端设备的用户，只要开启蓝牙功能，就可以进行室内定位。

工作原理： 蓝牙室内定位技术的核心是在室内环境中部署蓝牙网关设备。这些设备 passively（被动地） 捕获人员或物品发出的蓝牙信标的 Beacon 信息。捕获的信息通过有线网络传送到定位服务器，服务器利用已知的蓝牙网关坐标进行定位计算，从而得出被定位人员/物品的实时坐标。

新标准中的角度计算： 新的蓝牙标准引入了两种计算蓝牙信号传播方向的方法：波达角（Angle of Arrival，AoA）和发射角（Angle of Departure，AoD）。AoA 方法下，发送端发送固定频率扩展信号，接收端根据一定顺序切换不同接收天线来获取接收角度。在 AoD 方法中，发送端根据一定顺序切换不同的发送天线，而接收端只需单一天线。

协议流程： 协议定义了一个 CTE（Constant Tone Extension） 请求流程，该流程在设备处于连接状态下，主设备和从设备之间执行定位操作。不论是主设备还是从设备，都可以发起 LL_CTE_REQPDU 请求，要求对方发送 CTE。有两种方式可以用来测量距离。如果请求包中包含 AoA 类型的 CTE，发送方无需切换天线，接收方通过切换天线来获取接收角度；反之，如果包含 AoD 类型的 CTE，发送方进行天线切换，而接收方无需切换天线即可获取发送角度。

UWB室内定位

UWB 是一种宽带脉冲通信技术，具有多项优点，包括穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高等，使其成为在室内定位跟踪、导航等领域中的理想选择。以下是您提供的关键信息总结：

优点： UWB 技术具有穿透力强，能够穿透障碍物，功耗低，适用于移动设备，且对多径效应的抵抗能力较好。此外，UWB 技术还提供了高精确度的定位能力，这使得它适用于需要精确定位的场景。

应用范围： UWB 技术可应用于室内定位跟踪与导航，包括静止或移动物体、人员等。根据 FiRa 联盟的描述，UWB 技术还可以应用于智能家居、智慧城市、智慧零售、智慧建筑、智能工业等领域。典型应用案例包括个人设备连接、增强现实游戏、车辆数字钥匙、患者跟踪、无人机控制等。

企业级应用市场： 在企业级应用中，UWB 技术的下游市场包括工业制造、公安检查法律部门、电站/变电站、石油化工、物流仓储等领域。其中，工业制造应用占比最大，其次是公安检查法律部门和电站/变电站应用。

云里物里室内定位设备标签信标大部分是基于蓝牙定位技术，对用途不同，有远距离定位的，也有防爆抗压型，也有简易部署型等，如果需要蓝牙室内定位的可以访问云里物里官网蓝牙信标栏目挑选。对于UWB技术，不久的将来，云里物里也会推出相关产品，更大程度的满足各类使用场景。